指标  

数据  

工作电压

9~16V

工作电流

≤600mA@12V

待机电流

＜1mA

分辨率

1820 x 940 pixels

动态范围

＞120db

⽔平视角

100°

垂直视角

39°

帧率

1080p@30fps

数据接⼝

3 x CAN-FD（ISO）

车辆检测

最远检测距离

150 ⽶

类型

乘用车，客车，卡车，摩托车，小型车，特种车辆

最大目标输出

10（人+车）

制动灯状态检测

刹车/未刹车

转向灯状态检测

关闭/左转/右转

检测率

＞97%

误检率

＜1%

纵向测距误差

 0-80米：＜5%（概率＞98%）

80-150 米：＜10%（概率＞98%）

注：含车辆侧面，不含摩托车

横向测距误差

0-80米：＜0.5米（概率＞98%）

80-150 m：＜1.5米（概率＞98%）

注：含车辆侧面，不含摩托车

TTC精度

当TTC＜4s时，误差：
＜15%（概率＞90%）

＜25%（概率＞99%）

最大感知延迟

＜100ms（概率＞99%）

注：从摄像头开始曝光到SPI输出

工况

天气：晴天、阴天

亮度：正常亮度

光照：正常光照

⾏⼈检测

最远检测距离

70 ⽶；

类型

成年人、儿童(1.1m以上)、骑行者

检测率

＞95%

误检率

＜3%

纵向测距误差

 0-40米：＜5%（概率＞98%）

40-80米：＜10%（概率＞98%）

横向测距误差

 0-40米：＜0.5米（概率＞98%）

40-80米：＜1.5米（概率＞98%）

TTC精度

当TTC＜4s时，误差：
＜15%（概率＞90%）

＜25%（概率＞99%）

工况

天气：晴天、阴天

亮度：正常亮度

光照：正常光照

⻋道线检测

检测距离

120 ⽶(⽩天)，80 ⽶(夜晚)

类型

单线（实线，虚线），双线（双实，双虚，虚实，实虚）

颜色：黄、白

输出数量

4条

最小转弯半径

＜100米

检测率

＞93%

误检率

＜5%

横向误差

 0~20m：3.5厘米

20~50m：7.5厘米

50~120m：15厘米