产品优势

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功能安全等级ASIL-D；

4K@30fps实时处理；

支持3D降噪，畸变校正；

2.5W低功耗下实现5TOPS算力；

地平线自研BPU2.0的伯努利架构双核BPU。

 

产品应用

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（1）前向碰撞预警（FCW）

（2）自适应巡航 （ACC）

（3）自动紧急刹车 （AEB）

（4）车道偏离预警 （LDW）

（5）车道保持辅助（LKA）

（6）行人碰撞预警 (PCW)

（7）交通标识识别（TSR）

（8）前车起步提醒 （SGW）

（9）交通灯识别 （TLR）

（10）前方交通穿行提示（FCTA）

（11）自动紧急转向（AES）

（12）紧急转向辅助（ESA）

（13）智能远光灯控制（IHBC）

（14）交通拥堵辅助  （TJA）

（15）高速公路辅助系统  （HWA）

（16）智能巡航（ICA）

（17）主动变道辅助（ALC）

 

产品参数

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类别	指标	参数
基础参数	AI算力	5 TOPS
	分辨率	3840 x 2160
	视场角FOV	120°/55°
视觉感知	车辆检测	250m
	两轮车检测	100m
	行人检测	100m
	车道线检测	150m
	道路边沿检测	广义路沿+支持锥桶连线
	交通标识检测	限速、辅助、禁令100 m
	交通灯检测	100m
	地面标识检测	地面箭头 50 m
	停止线/斑马线检测	20 m
	一般障碍物检测	锥桶、施工标志牌、三角警示牌、 导流牌 75 m
	光源检测	支持光源检测
	施工区域	70m
	场景识别	支持
	可行驶区域检测	80 m
	其他	可支持视觉定位、视觉建图