基础参数

分辨率

1280 * 960

视场角 FOV

H：53°

V：38.8°

动态范围

100 dB

帧率

30 fps

车辆检测

目标类型

法规允许的道路用机动车

距离范围

5 m ~ 150 m
（2 m~5 m由车型适配决定）

距离精度

5-45 m: ＜max（0.3 m，5%）
45-90 m: ＜9%
90-max m： ＜12%

检测率

≥98%（白天/晴天）
≥95%（夜晚/晴天）
≥95%（白天/坏天气）
≥85%（夜晚/坏天气）

行人检测

目标类型

行人（高于1.1 m）、骑行者（自行车、电动车、摩托车等）

距离范围

5 m ~ 80 m
（2 m~5 m由车型适配决定）

距离精度

5-50 m：＜max（0.5 m,5%）
50-max m:＜10%

检测率

≥96%（白天/晴天）
≥93%（夜晚/晴天）
≥93%（白天/坏天气）
≥83%（夜晚/坏天气）

车道线检测

目标类型

满足法规要求的标准车道线

距离范围

80 m（白天）
50 m（夜晚）

距离精度

10 cm

检测率

≥98%（白天/晴天）
≥94%（夜晚）
≥90%（雨天）

弯道曲率半径

≥125 m

交通标识检测

目标类型

限速、限高、解除限速

检测率

≥95%

电气参数

工作电压

+9V ~ +16V DC
+18V ~ +32V DC

额定功率

< 5 W

休眠电流

<0.5 mA

工作温度

 -40 ℃ ~ +85 ℃

储存温度

 -40℃ ~ +95℃

防护等级

整机：IP 5X
镜头：IP 53

规范相关

控制器功能安全

/

控制器AUTOSAR

/

结构参数

尺寸（长×宽×高）

119.7 mm×79.0 mm×43.0 mm（FV130）

106.0 mm×85.4 mm×27.2 mm（FV131）